三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊RD77GF16參數(shù)說(shuō)明：最大16軸，直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)，同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成，制御単位mm、inch、degree、pulse，定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸，CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。

三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊RD77GF16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明
1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸 
[運(yùn)算周期]0.5ms，1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插補(bǔ)功能]直線(xiàn)插補(bǔ)(最大4軸)、2軸圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線(xiàn)、圓弧、螺旋均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過(guò)
[同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動(dòng)生成
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)位] 
   原點(diǎn)復(fù)位方式：驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸的方式
   高速原點(diǎn)復(fù)位：有
[定位]
   直線(xiàn)控制：直線(xiàn)插補(bǔ)控制(最大4軸)(合成速度，參考軸速度)
   定位控制：定位控制(最大4軸)
   2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)、中心點(diǎn)
   速度控制：速度控制(最大4軸)
   速度/位置切換控制：增量方式/絕對(duì)方式
   位置.速度切換控制: 增量方式
   當(dāng)前值變更：位置，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)
   NOP命令：有
   JUMP命令：條件，無(wú)條件
   LOOP/LEND：有
   高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[手動(dòng)控制]
  JOG運(yùn)行：有
  微動(dòng)運(yùn)行：有
  手動(dòng)脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(tái)(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。通過(guò)Link設(shè)備
[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
[同期編碼器接口] 16 ch
[限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
  緊急停止：有效/無(wú)效的切換功能
  軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
  硬件行程范圍功能：有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
[其他功能]
  M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式
  步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No .單位
  跳過(guò)功能：通過(guò)PLC的CPU，通過(guò)外部指令信號(hào)
  教學(xué)功能：有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號(hào)設(shè)定功能]
  內(nèi)置接口：－
  通過(guò)Link設(shè)備：有
  通過(guò)伺服放大器：有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無(wú)需操作功能] 有
[符號(hào)檢測(cè)功能] 常規(guī)模式，次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式
  符號(hào)檢測(cè)信號(hào)：最大16點(diǎn)
  符號(hào)檢測(cè)設(shè)定：16
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
[數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH


2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 16軸 
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
[最大局間距離] 100m
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接
[同步編碼器操作] 16臺(tái)
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數(shù)] 1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.1A 
[RD77GF16外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg