Q170MSCPU-S1的PLC CPU控制時(shí)相當(dāng)于三菱Q系列CPU模塊Q06UDHCPU。高集成型運(yùn)動(dòng)控制器，使用SSCNETⅢ/H連接。

三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1參數(shù)說明：獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，多達(dá)16個(gè)軸，直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)，定位3200點(diǎn)，SSCNETⅢ/H連接(1系統(tǒng))

三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器Q170MSCPU-S1產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：
【控制規(guī)格】
  [控制軸數(shù)] 最大16軸
  [操作周期] 0.22ms，0.44ms，0.88ms，1.77ms，3.55ms，7.11ms
  [插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋線插補(bǔ)(3軸)
  [控制方式] 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制，速度控制，速度-位置切換控制，定長(zhǎng)控制，等速度控制，位置跟蹤控制，
             帶定位停止的速度控制，速度切換控制高速振蕩控制，速度扭矩控制,
             同步控制(SV22(高級(jí)同步控制方式/虛擬模式切換方式))，凸輪控制(SV22)
  [加速/減速控制] 自動(dòng)梯形加速/減速，S曲線加速/減速,高級(jí)S曲線加速/減速
  [補(bǔ)償功能] 回差補(bǔ)償、電子齒輪、相位補(bǔ)償(SV22)
  [編程語言] 運(yùn)動(dòng)SFC，專用指令，機(jī)械支持語言(SV22)
  [伺服程序(專用指令)容量] 16k步
  [定位點(diǎn)數(shù)] 3200點(diǎn)--定位數(shù)據(jù)可以被間接
  [外圍設(shè)備接口] 運(yùn)動(dòng)CPU(部分)外圍I/F、單元CPU(部分)USB與RS-232
  [原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)DOG型(2種)，計(jì)數(shù)型(3種)，數(shù)據(jù)型(2種)，dog支架型，擋塊停止型(2種)，限位開關(guān)型，
                 規(guī)格原點(diǎn)信號(hào)檢出式，DOG原點(diǎn)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)式(提供原點(diǎn)回歸重試功能和原點(diǎn)移動(dòng)功能)

  [JOG功能] 有
  [手動(dòng)脈沖功能] 可連接3個(gè)模塊(Q173DPX使用時(shí))；可連接1個(gè)模塊(內(nèi)置I/F使用時(shí))
  [速度/轉(zhuǎn)矩控制] 不包含位置回路的速度控制、扭力控制、按鈕控制
  [同步編碼器操作功能] 使用SV22時(shí)可連接12個(gè)單元
  [M代碼功能] 提供M代碼輸出/完成等待功能
  [限位開頭輸出功能] 輸出32點(diǎn)、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為運(yùn)動(dòng)控制器與字軟元件
  [ROM功能] 有
  [外部輸入信號(hào)] Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG)
     伺服放大器的外部輸入信號(hào)(FLS,RLS,DOG)，內(nèi)置I/F(DI)，位裝置
  [快速讀取功能] 有
  [轉(zhuǎn)矩限制值變更功能] 正/負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
  [目標(biāo)位置變更功能] 有
  [伺服參數(shù)變更功能] 有
  [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制，控制回路(全封閉/半封閉)
  [任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 6/軸(MR-J4-B，SSCNETⅢ/H使用時(shí))
  [輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 256點(diǎn)(內(nèi)置I/F(輸入4點(diǎn)+輸出2點(diǎn)))+I/O單元+智能功能單元)
  [時(shí)間設(shè)定] 有
  [絕對(duì)位置系統(tǒng)] 伺服放大器可安裝電池--可以選擇各軸的絕對(duì)位置方式或增量方式
  [SSCNETⅢ系統(tǒng)數(shù)量] 1
  [運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)接口模塊] Q172DLX最多2臺(tái)、Q173DPX最多4臺(tái)(SV22使用增量同步編碼器時(shí))、Q173DPX最多1臺(tái)(使用手動(dòng)脈沖器時(shí))

【PLC控制規(guī)格】
  [控制軸數(shù)] 16軸
  [PLC CPU] 相當(dāng)于Q06UDHCPU(60k)
  [伺服驅(qū)動(dòng)器的連接方法] SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))
  [最大延長(zhǎng)距離] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
  [站間大最距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
  [外圍設(shè)備接口] 外圍I/F，USB/RS-232
  [手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可連接3臺(tái)
  [同步編碼器操作功能] 使用SV22時(shí)可連接12個(gè)單元
  [管理可能單元] Q172DLX(最多2臺(tái))、Q173DPX(SV22最多4臺(tái)、手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí)最多1臺(tái))、
                 輸入輸出裝置/模擬單位最大256點(diǎn)、QI60最多1臺(tái)
  [通用輸入信號(hào)]
    輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
    輸入方式：正/負(fù)共用(光電耦合器絕緣)
    額定電壓/電流：DC24V/約5mA
    使用電壓范圍：DC20.4~26.4V
    ON電壓/電流：DC17.5V以下/3.5mA以上
    OFF電壓/電流：DC5V以下/0.9mA以下
    輸入電阻：約5.6kΩ
    響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
    推薦電線尺寸：AWG18~AWG22
  [緊急停止輸入信號(hào)]
    輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
    輸入方式：源型/漏型(光電耦合器絕緣)
    額定輸入電壓/電流：DC24V/約2.4mA
    使用電壓范圍：DC20.4~26.4V
    ON電壓/電流：DC17.5V以下/2mA以上
    OFF電壓/電流：DC1.8V以下/0.18mA以下
    輸入電阻：約10kΩ
    響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
    推薦電線尺寸：AWG16~AWG22
  [手動(dòng)脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號(hào)]
    信號(hào)輸入形式：A相/B相(4倍增)
    最大輸入脈沖頻率：1Mpps(4倍最大4Mpps)(差動(dòng)輸出)、
                      200kpps(4倍最大800kpps)(電壓輸出/集電極開路)
  [存儲(chǔ)卡I/F] I/F內(nèi)置
  [可擴(kuò)展段數(shù)] 最多7段
  [DC24V內(nèi)部消費(fèi)電流] 1.4A
  [重量] 0.8kg
  [外形尺寸H*W*D] 186*52*135mm