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三菱PLC定位模塊

簡(jiǎn)要描述:三菱PLC定位模塊FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊;
1)、1軸的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)用定位控制;
2)、最大200kHz的脈部輸出(晶體管輸出);
3)、FX3U最多可以連接8臺(tái),F(xiàn)X3UC最多可以連接6臺(tái),可以控制獨(dú)立的多個(gè)坐標(biāo)軸的定位;

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三菱PLC定位模塊FX3U-1PG基本說(shuō)明:
    1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊;
      1)、1軸的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)用定位控制;
      2)、最大200kHz的脈部輸出(晶體管輸出);
      3)、FX3U最多可以連接8臺(tái),F(xiàn)X3UC最多可以連接6臺(tái),可以控制獨(dú)立的多個(gè)坐標(biāo)軸的定位;  
    2、順控程序定位控制


[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG性能規(guī)格]
控制軸數(shù):獨(dú)立1軸
定位程序:順控程序
定位:
    1、方式:增量、絕對(duì)
    2、單位:PLS,μm,10-4inch,mdeg
    3、單位放大倍數(shù):1,10,100,1000倍
    4、范圍:-2,147,483,648~2,147,483,647 PLS
    5、速度指令:Hz,cm/min,inch/min,10deg/min
    6、輸出頻率:1Hz~200kHz
    7、加減速處理:
          梯形:1~32,767ms
          S形:1~5,000ms
    8、啟動(dòng)時(shí)間:
          電機(jī)系統(tǒng):1ms以下
          機(jī)械系統(tǒng):2ms以下
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)
重量:0.2KG

[FX3U-1PG電源規(guī)格]
輸入信號(hào):DC24V±10% 消耗電流40mA以下
輸出信號(hào):
   脈沖輸出:DC 5~24V 消耗電流35mA以下
    CLR信號(hào):DC5~24V 消耗電流20mA以下
   內(nèi)部控制:DC5V 消耗電流150mA

[FX3U-1PG輸入規(guī)格]
一、第1組:
   STOP:減速或停止外部輸入指令定位,中斷2速定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)中斷輸入使用
   DOG:原點(diǎn)復(fù)歸DOG式機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的DOG輸入或者外部指令定位,中斷1速定位,中斷停止,中斷2速定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)中斷輸入使用
   信號(hào)電壓:DC24V(S/S端子供電)
   輸入電流:7.0mA
   ON電流:4.5mA以上
   OFF電流:1.5mA以下
   信號(hào)形式:
      1、無(wú)電壓接點(diǎn)輸入
      2、漏型輸入時(shí):NPN晶體管開(kāi)路集電極
      3、源型輸入時(shí):PNP開(kāi)集極晶體管

   響應(yīng)時(shí)間:DOG輸入(1ms);STOP輸入時(shí)(4ms)
   回路絕緣:光電耦合器隔離
   動(dòng)作表示:輸入ON時(shí)LED亮

二、第2組:
    PG0:零點(diǎn)信號(hào)入力,用于DOG式機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)行時(shí)
    信號(hào)電壓:DC5~24V 
    輸入電流:20mA以下
    ON電流:4.0mA以上 
    OFF電流:0.5mA以下 
    信號(hào)形式:NPN開(kāi)路集電極晶體管
    響應(yīng)脈沖寬度:4μs以上
    回路絕緣:光電耦合器隔離
    動(dòng)作表示:輸入ON時(shí)LED亮

[FX3U-1PG輸出規(guī)格]
一、第1組:
    輸出信號(hào):
        FP:正轉(zhuǎn)脈沖或求積公式
        RP:逆轉(zhuǎn)脈沖或旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)
    輸出形式:晶體管
    輸出方式:正轉(zhuǎn)脈沖(FP)/逆轉(zhuǎn)脈沖(RP) 或脈沖(PLS)/方向(DIR)可以選擇
    輸出頻率:1Hz~200kHz
    額定負(fù)載電壓:DC5~24V
    最大負(fù)載電流:20mA以下
    VIN消耗電流:DC5~24V 35mA以下
    輸出ON電壓:1.0V以下
    動(dòng)作表示:輸出ON時(shí)LED亮
二、第2組:
    輸出信號(hào):CLR信號(hào)
    輸出形式:晶體管
    輸出方式:脈沖(功率脈沖寬度:20ms)
    額定負(fù)載電壓:DC5~24V
    最大負(fù)載電流:20mA以下
    VIN消耗電流:DC5~24V 35mA以下
    輸出ON電壓:1.5V以下
    動(dòng)作表示:輸出ON時(shí)LED亮


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